一种灯罩与灯杯的安装装置的制作方法

1.本发明涉及灯具生产技术领域，尤其是涉及一种灯罩与灯杯的安装装置。


背景技术：

2.目前，灯泡的生产过程中，如灯杯与灯罩(球泡)的组装过程中，大多是通过人工辅助完成，因此会存在自动化程度低，生产效率不高的问题。
3.因而，有必要提供一种用于实现灯罩与灯杯的自动化组装、并提高生产效率的技术方案。


技术实现要素：

4.本发明提出一种灯罩与灯杯的安装装置，其目的是为了解决现有的灯罩与灯杯难以实现自动化组装及生产效率低的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：一种灯罩与灯杯的安装装置，包括：输送带、定位机构、涂胶机构、视觉检测机构、剔除机构和灯罩组装机构；所述输送带设置在机架上，用于输送装有灯杯的治具盘；所述定位机构具有能上下移动的下压板；由所述下压板将治具盘上的灯杯压紧；所述涂胶机构具有至少一用于对灯杯进行涂胶的涂胶枪；所述视觉检测机构具有至少一用于对涂完胶的灯杯进行拍照检测的检测相机；所述剔除机构具有至少一剔除机械手；所述剔除机械手可移动设置在所述剔除机构上，用于将检测不合格的灯杯从治具盘上剔除出去；所述灯罩组装机构具有至少一吸盘；所述吸盘可移动设置在所述灯罩组装机构上，用于将灯罩安装到灯杯上。
6.进一步的，还包括阻挡气缸；所述阻挡气缸安装在机架上，用于阻挡治具盘的移动。
7.进一步的，还包括阻挡块；所述阻挡块具有倾斜的上端面，且通过弹簧弹性安装在机架上，用于防止治具盘往回移动。
8.进一步的，所述定位机构还具有旋转下压气缸；所述旋转下压气缸安装在机架上，所述下压板安装在所述旋转下压气缸的输出杆上。
9.进一步的，所述涂胶机构还具有第一涂胶电机、第一涂胶丝杆、第二涂胶电机、第二涂胶丝杆、涂胶架和涂胶板；所述第一涂胶丝杆水平安装在机架上，且一端与所述第一涂胶电机连接；所述涂胶架啮合安装在所述第一涂胶丝杆上；所述第二涂胶丝杆竖直安装在所述涂胶架上，且上端与所述第二涂胶电机连接；所述涂胶板啮合安装在所述第二涂胶丝杆上，所述涂胶枪安装在所述涂胶板上。
10.进一步的，所述视觉检测机构还具有检测电机和检测丝杆；所述检测丝杆竖直安装在机架上，且上端与所述检测电机连接；所述检测相机通过安装板安装在所述检测丝杆上。
11.进一步的，所述检测机构还具有检测气缸和至少一光源；所述检测气缸安装在机架上，所述光源安装在所述检测气缸上；所述光源位于所述检测相机的下方，且与所述检测
相机一一对应。
12.进一步的，所述剔除机构还具有第一剔除气缸、支撑架、第二剔除气缸和支撑板；所述第一剔除气缸安装在机架上，且输出杆水平设置；所述支撑架安装在所述第一剔除气缸上；所述第二剔除气缸安装在所述支撑架上，且第二剔除气缸的输出杆竖直设置；所述支撑板安装在所述第二剔除气缸上，所述剔除机械手安装在所述支撑板的下端面处。
13.进一步的，所述灯罩组装机构还具有组装电机、组装丝杆、组装架、滑轨、提升电机、提升丝杆、提升气缸和提升板；所述滑轨设置在机架上，所述组装架滑动设置在所述滑轨上；所述组装丝杆水平设置在机架上，且一端与所述组装电机连接；所述组装丝杆与所述组装架啮合连接；所述提升丝杆竖直设置在所述组装架上，且上端与所述提升电机连接；所述提升板可移动安装在所述组装架上，且与所述提升丝杆啮合连接；所述提升气缸竖直安装在所述提升板上，所述吸盘安装在所述提升气缸的输出杆上。
14.进一步的，所述吸盘设置为软胶块体。
15.本发明的有益效果是：
16.本技术中，能实现灯罩与灯杯的自动化组装，并可以此提高生产效率，同时能对产品进行检测，将不良品剔除出去，进一步保证生产质量。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明一实施例的结构示意图；
19.图2为本发明一实施例定位机构的结构示意图；
20.图3为本发明一实施例旋转下压气缸的结构示意图；
21.图4为本发明一实施例涂胶机构的结构示意图；
22.图5为本发明一实施例视觉检测机构的结构示意图；
23.图6为本发明一实施例剔除机构的结构示意图；
24.图7为本发明一实施例灯罩组装机构的结构示意图；
25.图8为本发明一实施例吸盘的结构示意图。
26.附图标注说明：1、机架；2、定位机构；21、旋转下压气缸；22、下压板；3、涂胶机构；31、第一涂胶电机；32、第一涂胶丝杆；33、第二涂胶电机；34、第二涂胶丝杆；35、涂胶板；36、涂胶枪；4、视觉检测机构；41、检测气缸；42、光源；43、检测电机；44、检测丝杆；45、检测相机；5、剔除机构；51、剔除机械手；52、第一剔除气缸；53、支撑架；54、第二剔除气缸；55、支撑板；6、灯罩组装机构；61、组装电机；62、组装架；63、滑轨；64、提升电机；65、提升气缸；66、提升板；67、吸盘；7、输送带；8、治具盘；81、定位环；9、灯杯；10、阻挡气缸；11、阻挡块。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
28.本发明提供一种灯罩与灯杯的安装装置，其目的是为了解决现有的灯罩与灯杯难以实现自动化组装及生产效率低的问题。
29.请参阅图1－8，为了实现这个目的，本发明提供了一种灯罩与灯杯的安装装置，包括：输送带7、定位机构2、涂胶机构3、视觉检测机构4、剔除机构5和灯罩组装机构6；上述机构和输送带7均设置在机架1上，其中，输送带7按规定方向设置，且能支撑在治具盘8的两侧，以此将装有灯杯9的治具盘8输送到预定工位进行组装；定位机构2具有能上下移动的下压板22，下压板22向下移动过程中，能对治具盘8上的灯杯9进行挤压，从而将灯杯9压紧在治具盘8上，以此实现对灯杯9的定位固定，并防止灯杯9放置不稳而影响后面的工序；而涂胶机构3中具有涂胶枪36，通过涂胶枪36对灯杯9进行涂胶；视觉检测机构4中具有检测相机45，具体的，检测相机45可以设置为ccd相机，通过检测相机45来对涂完胶的灯杯9进行拍照检测，从而判断灯杯9是否达到预定要求；剔除机构5中具有剔除机械手51，用于将不合格的灯杯9从治具盘8中夹持出去；而灯罩组装机构6中具有吸盘67，通过吸盘67吸取灯罩，并将灯罩安装到灯杯9上，以此实现灯罩与灯杯9的自动化组装，并提高生产效率。
30.在本实施例中，治具盘8上设置有四个定位环81(参见图2)，定位环81中具有用于放置灯杯9的凹槽，通过下压板22的挤压可以将灯杯9固定到凹槽内，以此实现对灯杯9的定位固定，从而稳定进行下面的工序；同时在本实施例中，下压板22、涂胶枪36、检测相机45、剔除机械手51和吸盘67均设置有四个，在生产各种过程中，均是一一对应定位环81中的灯杯9，以此可以同时进行多个灯杯9的组装，从而进一步提高生产效率。
31.在一个实施例中，请继续参阅图2，本技术还包括阻挡气缸10；阻挡气缸10安装在机架1上，且位于输送带7的中间处，可以通过阻挡气缸10的输出杆，在治具盘8移动到预定位置的时候，将其阻挡下来，从而保证治具盘8可以准确移动到相应工位，保证工作的准确进行。
32.进一步的，本技术还包括阻挡块11；阻挡块11具有倾斜的上端面(参见图2)，且通过弹簧弹性安装在机架1上，且阻挡块11可以向下移动，并通过弹簧向上复位，其中，阻挡块11位于输送带7的中间处，即治具盘8的移动方向上，在治具盘8移动过来的时候，治具盘8会沿着阻挡块11的斜面移动，并逐渐对阻挡块11形成挤压，使其下移，而在治具盘8移动过去的时候，阻挡块11会在弹簧的作用下复位，并阻挡在治具盘8的后方，以此防止治具盘8往回移动，最终通过阻挡块11和阻挡气缸10将治具盘8固定在相应工位上，从而可以稳定进行相应组装工作。
33.在一个实施例中，请继续参阅图2、图3，所述定位机构2还具有旋转下压气缸21；在本实施例中，旋转下压气缸21同样设置有四个，且均安装在机架1上，而下压板22一一对应安装在旋转下压气缸21的输出杆上。通过旋转下压气缸21的驱动，能让下压板22上下移动，且在移动的同时，能进行转动，从而可以在下压板22往上移动的时候，将下压板22摆到输送带7的侧边，从而防止下压板22留在输送带7的上方而影响到其它机构的工作。
34.在一个实施例中，请继续参阅图4，所述涂胶机构3还具有第一涂胶电机31、第一涂胶丝杆32、第二涂胶电机33、第二涂胶丝杆34、涂胶架和涂胶板35；其中，第一涂胶丝杆32水平安装在机架1上，且一端与第一涂胶电机31连接；涂胶架啮合安装在第一涂胶丝杆32上；第二涂胶丝杆34竖直安装在涂胶架上，且上端与第二涂胶电机33连接；涂胶板35啮合安装在第二涂胶丝杆34上，涂胶枪36安装在涂胶板35上；其中，通过第一涂胶丝杆31调节涂胶枪36的水平位置，并通过第二涂胶丝杆34调节涂胶枪36的高度，从而可以将涂胶枪36移动到相应位置，并准确对灯杯9进行涂胶。
35.在一个实施例中，请继续参阅图5，所述视觉检测机构4还具有检测电机43和检测丝杆44；检测丝杆44竖直安装在机架1上，且上端与检测电机43连接；检测相机45通过安装板安装在检测丝杆44上，通过检测电机43来驱动检测丝杆44，以此让检测相机45上下移动，从而调节检测相机45的高度。
36.进一步的，检测机构还具有检测气缸41和至少一光源42；具体的，光源42数量与检测相机45数量相对应，且在使用过程中一一对应；其中，检测气缸41安装在机架1上，光源42安装在检测气缸41上，通过检测气缸41的驱动，可以将光源42移动到检测相机45的下方，以此提供光线，从而可以让检测相机45清晰地进行灯杯9的检测。
37.在一个实施例中，请继续参阅图6，所述剔除机构5还具有第一剔除气缸52、支撑架53、第二剔除气缸54和支撑板55；第一剔除气缸52安装在机架1上，且输出杆水平设置；支撑架53安装在第一剔除气缸52上；第二剔除气缸54安装在支撑架53上，且第二剔除气缸54的输出杆竖直设置；而支撑板55安装在第二剔除气缸54上，剔除机械手51安装在支撑板55的下端面处；其中，通过第一剔除丝杆调节剔除机械手51在水平方向的位置，通过第二剔除气缸54调节剔除机械手51在竖直方向上的位置，以此调节机械手的移动，从而可以使其准确移动到相应位置，将治具盘8上的不合格灯杯9剔除出去，并放置到相应物料收集箱上。
38.在一个实施例中，请继续参阅图7、图8，所述灯罩组装机构6还具有组装电机61、组装丝杆、组装架62、滑轨63、提升电机64、提升丝杆、提升气缸65和提升板66；其中，滑轨63设置在机架1上，组装架62滑动设置在滑轨63上；而组装丝杆水平设置在机架1上，且一端与组装电机61连接，同时组装丝杆与组装架62啮合连接，通过组装电机61驱动组装丝杆，从而使组装架62在水平方向上移动；而提升丝杆竖直设置在组装架62上，且上端与提升电机64连接，提升板66可移动安装在组装架62上，且与提升丝杆啮合连接，通过提升电机64驱动提升丝杆转动，从而使提升板66上下移动；接着，将提升气缸65竖直安装在提升板66上，吸盘67安装在提升气缸65的输出杆上，通过提升气缸65能使吸盘67上下移动，从而可以使其移动到相应位置，从而实现灯罩的吸取和安装；具体的，灯罩组装机构6中，通过组装丝杆调节吸盘67在水平方向上的位置，通过提升丝杆调节吸盘67的高度，以此可以将吸盘67移动到预定位置，在需要吸取灯罩的时候，可以通过提升气缸65使吸盘67往下移动，从而吸住灯罩，且在安装灯罩的时候，可以通过组装丝杆和提升丝杆移动到灯杯9上方，然后通过提升丝杆往下移动，以此将灯罩安装到灯杯9上，且通过提升气缸65的向下移动，能对灯罩进行挤压，从而将灯罩稳定安装到灯杯9上。
39.进一步的，吸盘67设置为软胶块体，且与真空发生器连接，软胶块体能适应灯罩形状，包裹在灯罩的外部，并通过真空发生器产生真空，以此将灯罩吸住，从而保证灯罩的稳定移动和吸取。
40.本技术中，能实现灯罩与灯杯9的自动化组装，并可以此提高生产效率，同时能对产品进行检测，将不良品剔除出去，进一步保证生产质量。
41.本技术的具体工作过程为：通过机械手或人工将灯杯9放置到治具盘8的凹槽中，然后通过输送带7将治具盘8往预定工位上移动，在到达涂胶工位的时候，通过阻挡气缸10将治具盘9停止下来，然后通过下压板22对治具盘8上的灯杯9挤压，以此对灯杯9进行定位，使其稳定安装到治具盘8的定位环81中，接着通过涂胶枪36对灯杯9进行涂胶，涂完胶的灯杯9会输送到检测工位，通过检测相机45对灯杯9进行拍照对比，以此检测灯杯9是否达到预
定要求，在发现存在不合格的时候，通过剔除机械手51将不合格的灯杯9剔除出去，接着完成检测之后，灯杯9会输送到灯罩组装机构6下方，通过吸盘67吸取灯罩，并将灯罩安装到灯杯9上，以此完成灯杯9与灯杯9的组装，且以此实现自动化组装工作，提高生产效率。
42.只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。