入模夹具的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种入模夹具。


背景技术：

2.与玻璃注塑模具相适配的入模夹具通常分为送料夹具和出料夹具。其中，送料夹具用于将玻璃及钉柱按照预设的位置进行固定并送入模具中进行注塑，而出料夹具用于将注塑完成的玻璃从模具中夹取并移出，以通过二者程序性的移动以实现连续生产。但是这种结构的入模夹具所需工序复杂且相对较长，难以符合快速生产的需求。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种所需工序短的入模夹具。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：入模夹具，具有:
5.快换枪盘，用于与机械臂连接，所述快换枪盘径向的相对两侧分别设置有送料结构和出料结构；
6.所述送料结构具有第一吸盘以及用于抓取钉柱的钉柱夹具；
7.所述出料结构具有第二吸盘以及料把夹具。
8.其中，所述钉柱夹具包括角度调节结构以及设置在所述角度调节结构上的钉柱抓紧结构。
9.其中，所述角度调节结构包括球形接头和与所述球形接头相匹配的支座，所述钉柱抓紧结构设置在所述球形接头上。
10.其中，所述支座为抱箍。
11.其中，所述送料结构还包括供所述钉柱夹具在竖直方向移动的第一气缸。
12.其中，所述送料结构还包括供所述第一吸盘在竖直方向移动的第二气缸以及供所述第一吸盘在水平方向移动的第三气缸。
13.其中，所述料把夹具包括夹头以及供所述夹头开合的驱动结构。
14.其中，所述钉柱夹具设置为多个，所述第一吸盘设置在多个所述钉柱夹具所围拢的区域内。
15.其中，多个所述钉柱夹具所围拢的区域内还设置有多个支撑杆。
16.其中，所述快换枪盘的两侧分别设置有四组送料结构和出料结构。
17.本实用新型的有益效果在于：将送料结构和出料结构分别设置在共同的快换枪盘上，以通过所述转动带动送料结构和出料结构翻转，从而实现在模具内通过入模夹具进行送料的同时，将上一工序所注塑完成的玻璃从模具中移出，即同时出料，进而实现连续生产和缩短工序的效果。
附图说明
18.图1所示为本实用新型在具体实施方式中入模夹具在一中视角下的结构示意图；
19.图2所示为图1中的a部放大图。
20.标号说明：1、送料结构；11、第一吸盘；12、钉柱夹具；121、钉柱抓紧结构；122、球形接头；123、支座；13、第一气缸；14、第二气缸；15、第三气缸；2、出料结构；21、第二吸盘；22、料把夹具；221、夹头；222、驱动结构；3、快换枪盘。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.入模夹具，具有：
23.快换枪盘，用于与机械臂连接，所述快换枪盘径向的相对两侧分别设置有送料结构和出料结构；
24.所述送料结构具有第一吸盘以及用于抓取钉柱的钉柱夹具；
25.所述出料结构具有第二吸盘以及料把夹具。
26.所述送料结构和出料结构分别设置在快换枪盘径向的相对两侧，以通过所述机械臂连接快换枪盘并通过快换枪盘带动整个入模夹具转动时，可实现将设置在所述快换枪盘上的送料结构和出料结构进行翻转。示例性地，所述快换枪盘可带动送料结构和出料结构同时在竖直方向翻转180
°
。
27.其中，可通过快换枪盘快速更换送料结构和/或出料结构的品种。同时，由于快换枪盘上既有电信号，也可以通气，因此在更换送料结构和/或出料结构时无需重新接线和接气。
28.在一种实施方式中，与所述入模夹具相适配的模具包括上模和下模。具体地，所述上模用于承载上一工序注塑完成的玻璃，所述下模用于承载从送料结构所送入以预设的安装方式所固定的玻璃和钉柱，并通过所述模具对玻璃进行注塑。具体的，当入模夹具处于装载阶段时，入模夹具的送料结构位于快换枪盘的上侧，出料结构位于快换枪盘的下侧，此时可以通过人工或机械的方式将玻璃和钉柱按照预设的安装位置分别放置在第一吸盘和钉柱夹具上。然后通过快换枪盘翻转送料结构和出料结构，此时送料结构位于快换枪盘的下侧，出料结构位于快换枪盘的上侧，因此允许当入模夹具通过机械手被送入上模和下模之间时，通过送料结构将玻璃和钉柱按照预设的安装方式送入下模用于承载两者的结构中。同时，通过出料结构的第二吸盘将位于上模中已注塑完成的玻璃从上模中取出，并通过料把结构将模具中注塑口料把拔掉。退出模具后，通过人工或机械的方式将送料结构上的玻璃移出并重新翻转快换枪盘使送料结构位于快换枪盘的上侧，完成一个工序周期。
29.因此，本实用新型将送料结构和出料结构分别设置在共同的快换枪盘上，以通过所述转动带动送料结构和出料结构翻转，从而实现在模具内通过入模夹具进行送料的同时，将上一工序所注塑完成的玻璃从模具中移出，即同时出料，进而实现连续生产和缩短工序的效果。
30.进一步地，所述钉柱夹具包括角度调节结构以及设置在所述角度调节结构上的钉柱抓紧结构。
31.其中，所述钉柱抓紧结构用于抓紧钉柱，并通过将其设置在角度调节结构上，以允许根据实际的需要对钉柱抓紧结构的旋转角度进行控制，从而适应更多的使用场景。在一种实施方式中，所述角度调节结构包括球形接头和与所述球形接头相匹配的支座，所述钉柱抓紧结构设置在所述球形接头上。即通过控制球形接头在支座内转动，实现对设置在球形接头上的钉柱抓紧结构的倾斜角度进行控制。优选地，所述支座为抱箍。
32.进一步地，所述送料结构还包括供所述钉柱夹具在竖直方向移动的第一气缸；所述送料结构还包括供所述第一吸盘在竖直方向移动的第二气缸以及供所述第一吸盘在水平方向移动的第三气缸。具体的，由于钉柱的安装位置在玻璃的正下方，因此当通过第一吸盘将玻璃进行抓取时，可通过第二气缸和第三气缸相配合，以将玻璃移开一定的位置，从而使钉柱抓紧结构暴露并通过第一气缸，使钉柱抓紧结构抓取钉柱。
33.进一步地，所述料把夹具包括夹头以及供所述夹头开合的驱动结构。所述驱动结构可以为气动夹指；
34.进一步地，所述钉柱夹具设置为多个，所述第一吸盘设置在多个所述钉柱夹具所围拢的区域内。当然，可根据实际的需要对钉柱夹具和第一吸盘的位置进行调整，以适应各种不同形状的玻璃。
35.进一步地，多个所述钉柱夹具所围拢的区域内还设置有多个支撑杆。在多个钉柱夹具所围拢的区域内设置多个支撑杆，以通过支撑杆其头部与玻璃表面相抵接，从而保持玻璃在入模夹具移动时和旋转时的稳定性。
36.进一步地，所述快换枪盘的两侧分别设置有四组送料结构和出料结构。当然，入模夹具中送料结构和出料结构的数量可根据实际的需求进行修改，并不局限于四组，比如一组、两组、三组、五组、六组等。但优选地，出料结构的数量应当与送料结构的数量保持一致。
37.本实用新型所提供的入模夹具可适用于对玻璃及钉柱进行连续的自动化注塑处理。
38.实施例1
39.参见图1和图2所示，入模夹具，具有:
40.快换枪盘3，用于与机械臂连接，所述快换枪盘3径向的相对两侧分别设置有送料结构1和出料结构2；
41.所述送料结构1具有第一吸盘11以及用于抓取钉柱的钉柱夹具12；
42.所述出料结构2具有第二吸盘21以及料把夹具22；
43.所述钉柱夹具12包括角度调节结构以及设置在所述角度调节结构上的钉柱抓紧结构121；
44.所述角度调节结构包括球形接头122和与所述球形接头122相匹配的支座123，所述钉柱抓紧结构121设置在所述球形接头122上；
45.所述支座123为抱箍；
46.所述送料结构1还包括供所述钉柱夹具12在竖直方向移动的第一气缸13；
47.所述送料结构1还包括供所述第一吸盘11在竖直方向移动的第二气缸14以及供所述第一吸盘11在水平方向移动的第三气缸15；
48.所述料把夹具22包括夹头221以及供所述夹头221开合的驱动结构222。
49.其中，入模夹具的送料结构1位于快换枪盘3的上侧，送料结构1位于快换枪盘3的
下侧，此时可以通过人工或机械的方式将玻璃和钉柱按照预设的安装位置分别放置在第一吸盘11和钉柱夹具12上；
50.所述钉柱夹具设置为多个，所述第一吸盘设置在多个所述钉柱夹具所围拢的区域内；
51.多个所述钉柱夹具所围拢的区域内还设置有多个支撑杆；
52.所述快换枪盘的两侧分别设置有四组送料结构和出料结构。
53.具体的，竖向将玻璃装载在第一吸盘11上，并通过第二气缸14和第三气缸15将玻璃移开一定的距离，然后通过第一气缸13移动钉柱夹具12，使钉柱夹具12暴露并抓紧钉柱。然后通过快换枪盘3翻转送料结构1和出料结构2，此时送料结构1位于快换枪盘3的下侧，出料结构2位于快换枪盘3的上侧，因此允许当入模夹具通过机械手被送入上模和下模之间时，通过送料结构1将玻璃和钉柱按照预设的安装方式送入下模用于承载两者的结构中。同时，通过出料结构2的第二吸盘21将位于上模中已注塑完成的玻璃从上模中取出，并通过料把结构将模具中注塑口料把拔掉。退出模具后，通过人工或机械的方式将送料结构1上的玻璃移出并重新翻转快换枪盘3使送料结构1位于快换枪盘3的上侧，完成一个工序周期。
54.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。