一种树脂工艺品自动磨底装置的制作方法

本发明涉及磨底设备领域，尤其涉及一种树脂工艺品自动磨底装置。

背景技术：

1、树脂工艺品是以树脂为主要原料，通过模具浇注成型，制成各种造型美观形象逼真的人物、动物、昆鸟、山水等，并可制成各种仿真效果。如：仿铜、仿金、仿银、仿水晶、仿玛瑙、仿大理石、仿汉白玉、仿木等树脂工艺品。树脂工艺品在生产过程中，受到环境与工艺条件的限制，树脂的底端容易发生变形，且加工树脂工艺品的时候，工艺品的底部不平整，存在的许多的毛刺，影响树脂工艺品的美感，通常使用磨底设备对树脂工艺品进行打磨，传统的打磨方式普遍为打磨盘垂直位于工艺品底部，但是这种方式非常不方便查看打磨情况，且由于为固定结构，不能满足不同尺寸的工艺品。

2、本技术人于2020年08月13日申请了一件授权公告号为cn212824516u，专利名称为一种便于异形树脂工艺品加工用的磨底机，其具体公开了一种便于异形树脂工艺品加工用的磨底机，包括工作台、位于该工作台顶面的第一驱动电机和打磨盘；所述工作台顶端面一侧边缘纵向焊接有固定板，所述固定板一侧内壁设置有u形夹持板，且所述u形夹持板内夹持有待加工产品，所述固定夹持板一侧且位于该工作台顶端面横向设置有u形移动板，所述u形移动板内壁通过螺栓安装有该第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴朝向待加工产品，且输出轴套接有该打磨盘；所述工作台顶端面中间位置横向开设有行程槽，且行程槽内横向设置有第一丝杠，所述u形移动板底端面一体成型连接有行程块，所述行程块与该第一丝杠螺纹贯穿连接，所述工作台一侧面设置有转盘，所述转盘的内部中心轴和该第一丝杠的光杆处均套接有相互啮合连接的锥形齿轮。该便于异形树脂工艺品加工用的磨底机，代替底部朝向打磨的方式，不仅便于打磨的查看，且具有调节功能，满足不同位置的打磨。

3、随着树脂工艺品的不断发展，树脂工艺品的产品逼真度、美观度度有着较大的提升，现有的树脂工艺品产品结构，如通过浇筑成型的树脂工艺品本体通过支撑杆与金属底座的结合的产品应运而生，如此设计，在远处观察时，树脂工艺品产品处于悬浮状态，且底部也能够成型出相应的立体结构，美观度大大提升，但是，传统的磨底机通过第一驱动电机驱动打磨盘转动对树脂工艺品的底面进行打磨，其仅能实现平整面的打磨，对于底部同样浇筑成型出立体结构的树脂工艺无法进行打磨。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本发明提供一种适用于底部具有立体结构的树脂工艺品进行磨底的树脂工艺品自动磨底装置。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种树脂工艺品自动磨底装置，包括磨底工作台、安装架、夹持机构、连接机构、第一导向机构、第二导向机构、升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及磨底机构，定义沿磨底工作台的长度方向延伸为横向方向，沿其宽度方向延伸为纵向方向，所述第一导向机构和第二导向机构分别设于磨底工作台的横向两侧，所述第一导向机构沿横向方向分布，所述安装架设于第一导向机构上，所述第一驱动机构与安装架连接，所述夹持机构通过连接机构可转动地设于安装架上，所述第二驱动机构与连接机构连接，所述第二导向机构上设有安装座，所述第二导向机构沿纵向方向分布，所述升降机构设于安装座上，所述第三驱动机构与安装座连接，所述升降机构的上端设有第一连接座，所述磨底机构设于第一连接座的上端，所述磨底机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、伸缩气缸、磨底架、第一传动组件、第二传动组件、磨底棒、第一面磨组件和第二面磨组件，所述第一伺服电机设于第一连接座的上端，所述磨底架设于第一伺服电机的输出轴上，从而驱动磨底架纵向方向摆动，所述伸缩气缸设于磨底架上，所述伸缩气缸的输出端设有第二连接座，所述磨底棒可转动地设于第二连接座上，所述第二伺服电机与磨底棒连接，所述第一面磨组件和第二面磨组件分别设于磨底棒的纵向两侧，所述第三伺服电机通过第一传动组件与第一面磨组件连接，所述第四伺服电机通过第二传动组件与第二面磨组件连接。

4、进一步的，所述连接机构包括呈环状机构的基环、连接环、安装环、轴承以及两个端盖，所述基环固设于安装架上，所述连接环通过轴承可转动地嵌设于基环的内环面上，两所述端盖分别通过螺栓锁紧于基环的两端面上，并且盖设于轴承的侧面，环绕所述连接环的内环面均匀设有立柱，各所述立柱垂直分布于连接环上，所述安装环的外环面呈曲面结构，环绕所述安装环上均匀设有分别与立柱相对应的滑槽，各所述滑槽沿安装环的宽度方向分布，所述安装环嵌设于连接环内，并且各个立柱的自由端分布嵌设于环槽内，所述夹持机构设于安装环上。

5、进一步的，所述夹持机构包括固设于安装环上的夹持盘，所述夹持盘的中部设有供树脂工艺品穿过的安装孔，所述夹持盘的一端面上且位于同一直径上分别设有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽上分别设有第一滑块和第二滑块，所述夹持盘上且位于第一导槽和第二导槽处分别可转动地设有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第二调节螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第一滑块上设有夹持件，所述夹持件上具有呈“v”型结构的夹持口，所述第二滑块上设有顶杆，用于将树脂工艺品顶入夹持口固定。

6、进一步的，所述第二驱动机构包括第五伺服电机、设于第五伺服电机输出轴上的蜗杆以及套设于连接环上的蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

7、进一步的，所述磨底棒包括底座、研磨棒体、研磨环以及连接盖，所述底座的一端凹设有安装槽，所述底座上设有与安装槽的底部连通的进水流道，所述安装槽的侧面设有呈“l”型结构的卡槽，所述研磨棒体的中轴线处贯通设有通道，所述研磨棒体包括一体设置的研磨部、锥形部和连接部，所述研磨环嵌设于锥形部上，所述研磨棒体的连接部嵌设于安装槽内，且连接部的内端设有与卡槽相配合的凸块，所述连接部的外表面设有一凸环，所述连接盖与底座螺纹连接，并且连接盖的外端沿抵靠于凸环上，所述研磨部的外表面和研磨环的外表面上均设有磨底凸条。

8、进一步的，位于研磨部上的相邻两所述磨底凸条之间形成溢流道，所述锥形部的外表面且沿其轴向方向设有第一导流槽，所述第一导流槽与通道连通设有通孔，所述第一导流槽与溢流道连通。

9、进一步的，所述第一面磨组件和第二面磨组件均包括主动辊、从动辊、张紧辊以及磨底带，所述主动辊、从动辊、张紧辊分别可转动地设于磨底架上，所述磨底带缠绕于主动辊、从动辊和张紧辊上，所述磨底带的外表面具有磨底凸点。

10、进一步的，所述磨底带的横向两侧设有防磨垫，所述防磨垫上设有毛绒层。

11、进一步的，所述第一驱动机构包括设于磨底工作台上第六伺服电机、设于第六伺服电机的输出轴上的第一主动齿轮、可转动地设于磨底工作台上的第一从动齿轮以及缠绕于第一主动齿轮和第一从动齿轮上的第一齿轮带，所述安装架与第一齿轮带固定连接。

12、进一步的，所述第三驱动机构包括设于磨底工作台上第七伺服电机、设于第七伺服电机的输出轴上的第三主动齿轮、可转动地设于磨底工作台上的第三从动齿轮以及缠绕于第三主动齿轮和第三从动齿轮上的第三齿轮带，所述安装座与第三齿轮带固定连接。

13、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本树脂工艺品自动磨底装置，将待磨底的树脂工艺品通过夹持机构夹持，再通过第二驱动机构驱动连接机构转动，从而带动夹持机构和树脂工艺品转动，通过连接机构使得树脂工艺品在旋转过程中自动调整偏转角度，从而校正树脂工艺品的中轴线，便于磨底棒和第一面磨机构、第二面磨机构的对准，再通过第一驱动机构驱动安装架沿横向方向移动，从而带动树脂工艺品横向进给，同时通过第三驱动机构驱动第一连接座纵向方向移动，从而带动磨底棒和第一面磨机构、第二面磨机构的纵向方向进给，同时便于磨底棒和第一面磨机构、第二面磨机构的切换，再者，通过第一伺服电机驱动磨底架偏转，使得磨底棒和第一面磨机构、第二面磨机构的偏转角度发生变换，适用于不同角度的树脂工艺品的底面的研磨，同时适用于树脂工艺品的底面与中轴线呈钝角或者锐角夹角的平面研磨，研磨时，通过伸缩气缸和第二伺服电机带动磨底棒的横向进给和转动，对树脂工艺品中存在的沟槽或者立体凸起进行研磨，并且通过第一面磨机构和第二面磨机构辅助平面研磨，使得该磨底装置能够适用于底部具有立体结构的树脂工艺品的磨底，且磨底精确度高，磨底效率高。