一种减速器壳工装及其使用方法与流程

本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种差速器的工装及其使用方法。

背景技术：

差速器作为一种重要的底盘零件，生产批量很大。其中心有多个台阶孔，侧面为半圆形孔。这些孔的加工往往通过钻床和镗床完成。常规的加工方法是将差速器固定在工作台上加工正面内孔，然后拆掉工件，旋转90度后加工侧面的半圆孔，最后再次拆卸工件，再旋转90度后加工底面内孔。加工一个零件需进行三次装夹，由于零件重复定位导致加工精度降低，影响产品尺寸质量和生产效率。

因此，提供一种一次装夹就能实现多面加工的工装，对于避免重复定位造成的精度下降有显著意义。

技术实现要素：

本发明提供一种减速器壳工装，以解决现有技术中多次装夹导致尺寸精度降低的问题。

一种减速器壳工装，包括底板，工装体固定到所述底板上，并通过导向销进行定位，螺杆一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板，所述压板下方设置有垫块，用以调整压板高度将减速器壳压紧到所述工装体，还包括用于固定底板的托板，所述托板固定到在机架中旋转的主轴上，所述主轴设置有销轴与连接杆铰接，所述连接杆另一端与油缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述主轴边缘设置有凸耳，机架上设置有感应开关。

进一步地，所述主轴外圈设置有刻度转盘。

进一步地，所述底板上安装有立柱，所述立柱具有容纳调节螺杆从中穿过的螺纹孔，其两侧设置有锁紧螺母。

一种使用减速器壳工装进行加工的方法，包括以下步骤：

（1）油缸内活塞杆处于位置Ⅰ，相应地，主轴及与之连接的托板处于Ⅰ′，该位置为工装的初始位置，将减速器壳放入工装体，调整垫块和压板以及支撑在两个减速器壳中间的调节螺杆，使得减速器壳压紧在工装体上，完成装夹；

（2）启动机床，刀具进给，加工内孔，加工完毕后退刀；

（3）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅱ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅱ′位置，此时工装及减速器壳转动90度，刀具进给，加工半圆面，加工完毕退刀；

（4）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅲ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅲ′位置，此时工装及减速器壳与初始位置相比转动180度，刀具进给，加工另一侧的内孔，加工完毕退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞杆返回初始位置Ⅰ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅰ′位置，完成一个工作循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一次装夹可以进行多个工序加工，避免多次装夹导致加工精度降低的问题，并且提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的减速器壳工装主视图；

图2为本发明的减速器壳工装俯视图；

图3为图1的A向视图；

图4为减速器壳工装处于Ⅱ′位置的示意图；

图5为减速器壳工装处于Ⅲ′位置的示意图；

图6为主轴与底板连接示意图；

图7为差速器加工工序示意图。

附图标记：1-减速器壳、2－螺杆、3－压块、4－垫块、5－导向销、6－底板、7-工装体、8-工作台、9-机架、10-锁紧螺母、11-立柱、12-调节螺杆、13-油缸、14-活塞杆、15-连接杆、16-销轴、17-刻度转盘、18-托板、19-主轴、20-凸耳、21-感应开关。

具体实施方式

参考图1和图2，一种减速器壳工装，包括底板6，工装体7固定到所述底板上，并通过导向销5进行定位，螺杆2一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板3，所述压板3下方设置有垫块4，用以调整压板高度将减速器壳1压紧到所述工装体7。参考图3，减速器壳工装还包括用于固定底板6的托板18，所述托板固定到在机架9中旋转的主轴19上，所述主轴设置有销轴16与连接杆15铰接，所述连接杆另一端与油缸13的活塞杆14铰接。所述活塞杆14、连接杆15、主轴19组成平面杆系机构，其中，活塞杆14的往复运动可驱动主轴19逆时针方向旋转。

参考图1和图3，所述活塞杆处于初始位置，减速器壳1处于竖直位置，刀具进给方向为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面A和加工面B。

参考图4，活塞杆运动到Ⅱ时，驱动连接杆15及主轴19转动到Ⅱ′位置，此时，差速器转动90度。刀具进给方向仍然为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面D。

参考图5，活塞杆运动到Ⅲ时，驱动连接杆15及主轴19转动到Ⅲ′位置，此时，差速器较初始位置转动180度。刀具进给方向仍然为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面C。

参考图6，所述主轴19可在机架9内转动，所述托板18与主轴19可通过焊接固定，所述底板6可与托板18通过螺纹连接。再次参考图1，工装体7与底板6通过压板3固定，并通过导向销5进行定位。因此，主轴19旋转时将带动工装体7及固定在其上的减速器壳一起旋转。

优选地，所述主轴19边缘设置有凸耳20，机架上设置有如图2所示的感应开关21。 所述感应开关数量可为多个，可将其设置在所需位置，当主轴19转动到该位置时，感应开关探测到凸耳信号后可将位置信息反馈给控制系统。

优选地，所述主轴19外圈设置有刻度转盘17。当主轴转动时刻度转盘随之转动，可以通过刻度读取主轴转动的位置，方便调节。

优选地，所述底板6上安装有立柱11，所述立柱具有容纳调节螺杆从中穿过的螺纹孔，其两侧设置有锁紧螺母10。通过调节螺杆在立柱上的位置，以至其两端分别将两个减速器壳支撑压紧。

一种使用减速器壳工装进行加工的方法，包括以下步骤：

（1）将油缸内活塞杆置于位置Ⅰ，相应地，主轴19及与之连接的托板18处于Ⅰ′，该位置为工装的初始位置，将减速器壳放入工装体7，调整垫块4和压板3以及支撑在两个减速器壳中间的调节螺杆12，使得减速器壳压紧在工装体上，完成装夹；

（2）启动机床，刀具进给，加工内孔，加工完毕后退刀；

（3）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅱ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅱ′位置，此时工装及减速器壳转动90度，刀具进给，加工半圆面，加工完毕退刀；

（4）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅲ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅲ′位置，此时工装及减速器壳与初始位置相比转动180度，刀具进给，加工另一侧的内孔，加工完毕退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞杆返回初始位置Ⅰ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅰ′位置，完成一个工作循环。

以上所述的实例仅仅是对发明的减速器壳工装实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。