一种仿真花定型装置的制作方法

本实用新型属于仿真花制作设备技术领域，尤其涉及一种仿真花定型装置。

背景技术：

仿真花，是指用绷绢、皱纸、涤纶、塑料、水晶等材料制成的假花，以及用鲜花烘成的干花，业界泛称为人造花。人造花顾名思义，就是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以仿造，这种人造花包括花瓣、花叶及花茎等构成的，不同的仿真花要选择不同的花瓣和花叶相匹配。而仿真的制作过程一般经过制花型、挂胶、上色、模压定型、组装等工艺流程，其中模压定型是将经过上色后的花瓣毛坯放置在模压定型机中，利用高温使花瓣毛坯热压定型。热定型时上模和下模的生产环境温一般会超过120℃，危险性高。整个热定型过程存在需要大量劳动力，耗时长，工作效率低，工人工作危险性高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿真花定型装置，本实用新型的本实用新型的定型装置能快速转运、拿取、放置和热压未定型花瓣原料方便，热压定型速度快，而且边缘平整。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种仿真花定型装置，包括支撑台架以及从左至右依次固定在所述支撑台架台面的预压成型模组、热压成型模组和转送组件，在所述预压成型模组和热压成型模组之间的侧边设置有第一旋转臂，所述预压成型模组包括预压模、转运预压盘和第一伸缩气缸，所述预压模的上表面通过第一伸缩气缸固定在所述支撑台架台面上方，在所述第一旋转臂上设置有真空吸料盘，在所述预压模的下表面向下伸出有多个带有花瓣的预压模头，所述转运预压模滑动设置在支撑台架的台面上，在转运预压模的上表面设置有多个与所述预压模头相互匹配且带有花瓣的预压凹槽模，所述第一旋转臂在转运预压盘的上方和热压成型模组之间旋转。

上述方案进一步优选的，所述转送组件包括第二旋转臂、转送支撑架和接收模盘，第二旋转臂的一端固定在所述支撑台架的顶端，该第二旋转臂的另一端通过第二伸缩气缸与所述转送支撑架传动连接，在所述转送支撑架上伸出有多个真空转送吸盘，在所述接收模盘的表面设有多个接收凹槽模，所述第二旋转臂旋转至所述接收模盘上方时，所述真空转送吸盘位于接收凹槽模的正上方。

上述方案进一步优选的，所述热压成型模组包括呈上下对称设置的上压成型模和下成型模以及驱动所述上压成型模竖直向下移动的上伸缩气缸和驱动所述下成型模竖直向上移动的下伸缩气缸，所述下成型模通过下伸缩气缸设置在所述支撑台架的台面上，所述上压成型模的上表面通过上伸缩气缸设置在所述下成型模的正上方。

上述方案进一步优选的，在所述上压成型模的下表面向下伸出有多个带有花瓣的上成型压模头，在所述下成型模设置有多个与所述上成型压模头相互匹配且带有花瓣的成型压槽模。

上述方案进一步优选的，在所述上压成型模内和下成型模内分别嵌入设置有电加热器。

上述方案进一步优选的，在所述转运预压模的前后方的两侧分别设置有一个或多个红外线传感器。

上述方案进一步优选的，所述下成型模包括支撑板、绝缘支撑垫块、加热块和成型模盘，所述绝缘支撑垫块、加热块和成型模盘依次从下向上重叠固定在所述支撑板的表面上，所述成型模盘可拆卸扣接固定在所述加热块上，在所述加热块内嵌入设置所述电加热器，在所述成型模盘表面设置带花瓣的成型压槽模。

上述方案进一步优选的，在支撑板的水平中心线上竖直向上设置有至少两根限位件，所述支撑垫块、加热块和成型模盘重叠设置在两根限位件之间；在所述限位件的顶端设置有压力传感器。

上述方案进一步优选的，在所述成型模盘上还设置有成型模盖体，该型模盖体从成型模盘上方向下扣接至加热块的外侧下边缘。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的定型装置能快速转运、拿取、放置和热压未定型花瓣原料方便，热压定型速度快，而且边缘平整，大大提高仿真花生产工艺的自动化程度，节约成本，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种仿真花定型装置的结构示意图；

图2是本实用新型的下成型模的结构示意图；

附图中，支撑台架1，预压成型模组2，热压成型模组3，转送组件4，预压模20，转运预压盘21，第一伸缩气缸22，预压模头23，预压凹槽模24，红外线传感器25，上压成型模30，下成型模31，上成型压模头32，成型压槽模33，电加热器34，第二旋转臂40，转送支撑架41，接收模盘42，第二伸缩气缸43，接收凹槽模45，真空转送吸盘44，真空吸料盘50，上伸缩气缸300，下伸缩气缸310，支撑板3110，绝缘支撑垫块3111，加热块3112，成型模盘3113，限位件3114，压力传感器3115，成型模盖体3116。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一种仿真花定型装置，其特征在于：包括支撑台架1以及从左至右依次固定在所述支撑台架1台面的预压成型模组2、热压成型模组3和转送组件4，在所述预压成型模组2和热压成型模组3之间的侧边设置有第一旋转臂5，该第一旋转臂5为可升降的旋转臂，所述预压成型模组2包括预压模20、转运预压盘21和第一伸缩气缸22，所述预压模20的上表面通过第一伸缩气缸22固定在所述支撑台架1台面上方，在所述第一旋转臂5上设置有真空吸料盘50，在所述预压模20的下表面向下伸出有多个带有花瓣的预压模头23，所述转运预压模21滑动设置在支撑台架1的台面上，在转运预压模21的上表面设置有多个与所述预压模头23相互匹配且带有花瓣的预压凹槽模24，所述第一旋转臂5在转运预压盘21的上方和热压成型模组3之间旋转；在所述转运预压模21的前后方的两侧分别设置有一个或多个红外线传感器25，所述转运预压盘21通过滑轨设置在支撑台架1的台面上，且通过伺服电机驱动履带并传动所述转运预压盘21在支撑台架1上前后往返滑动，红外线传感器25检测转运预压模21的行程，在预压凹槽模24放置花瓣原料后，转运预压模21滑动至预压模20的下方(转运预压模21滑动至热压成型模组3的放料送入端后停止滑动，将花瓣原料通过转运预压盘21传送至热压成型模组3的放料送入端后，方便花瓣原料转运至热压成型模组3内进行热压成型)，从而方便第一旋转臂5上的真空吸料盘50吸取预压凹槽模24内花瓣原料，所述第一伸缩气缸22驱动预压模20向下运动使预压模头23插入预压凹槽模24进行对便花瓣原料进行预压成型操作，预压成型后的花瓣原料通过第一旋转臂5上的真空吸料盘50吸取并转动至热压成型模组3压花工位上方，然后释放真空吸料盘50的气体并使预压成型的花瓣原料放置在所述热压成型模组3的压花工位内。

如图1所示，所述热压成型模组3包括呈上下对称设置的上压成型模30和下成型模31以及驱动所述上压成型模30竖直向下移动的上伸缩气缸300和驱动所述下成型模31竖直向上移动的下伸缩气缸310，在所述上压成型模30内和下成型模31内分别嵌入设置有电加热器34，该电加热器34为加热丝或加热板，所述下成型模31通过下伸缩气缸310设置在所述支撑台架1的台面上，下伸缩气缸310使下成型模31竖直向上移动，所述上压成型模30的上表面通过上伸缩气缸300设置在所述下成型模31的正上方，上伸缩气缸300使上压成型模30竖直向下移动。所述转送组件4包括第二旋转臂40、转送支撑架41和接收模盘42，第二旋转臂40的一端固定在所述支撑台架1的顶端，该第二旋转臂40的另一端通过第二伸缩气缸43与所述转送支撑架41传动连接，在所述转送支撑架41上伸出有多个真空转送吸盘44，在所述接收模盘42的表面设有多个接收凹槽模45，所述第二旋转臂40旋转至所述下成型模31上方时，使所述真空转送吸盘44位于下成型模31的正上方，所述第二旋转臂40旋转至所述接收模盘42上方时，所述真空转送吸盘44位于接收凹槽模45的正上方，在所述上压成型模30的下表面向下伸出有多个带有花瓣的上成型压模头32，在所述下成型模31设置有多个与所述上成型压模头32相互匹配且带有花瓣的成型压槽模33，当第二旋转臂40旋转至下成型模31上方时，使所述真空转送吸盘44位于成型压槽模33的正上方；当预压成型的花瓣原料放置在所述成型压槽模33内的压花工位时(热压成型工位)，启动下伸缩气缸310作伸长动作驱动所述成型压槽模33向上运动且与上方的成型压模头32进行热压成型，热压完成之后下伸缩气缸310收缩动作并带动所述型压槽模33向下运动至原位，所述第二旋转臂40旋转至所述成型压槽模33上方时，第二伸缩气缸43向下伸出并带动转送支撑架41上的真空转送吸盘44向下吸取成型压槽模33内热压成型的花瓣原料，所述第二旋转臂40再带动热压成型的花瓣原料旋转至所述接收模盘42表面设置的接收凹槽模45内，然后释放真空转送吸盘44的气体，从而方便将接收凹槽模45放置的热压成型的花瓣原料转入一道工序，或者通过上伸缩气缸300向下驱动所述上压成型模30向下运动，使上成型压模头32插入成型压槽模33内对花瓣原料进行热压操作。

在本实用新型种，如图2所示，所述下成型模31包括支撑板3110、绝缘支撑垫块3111、加热块3112和成型模盘3113，所述绝缘支撑垫块3111、加热块3112和成型模盘3113依次从下向上重叠固定在所述支撑板3110的表面上，所述成型模盘3113可拆卸扣接固定在所述加热块3112上，在所述加热块3112内嵌入设置所述电加热器34，在所述成型模盘3113表面设置带花瓣的成型压槽模33；在支撑板3110的水平中心线上竖直向上设置有至少两根限位件3114，所述支撑垫块3111、加热块3112和成型模盘3113重叠设置在两根限位件314之间，该限位件314为限位弹簧或限位铁块，当支撑板3110通过下伸缩气缸310的驱动向上滑动时，限位件314将与所述上压成型模30的下表面接触，从而起到乐缓冲作用，当上压成型模30继续向上推动支撑板3110时，成型模盘3113设置的成型压槽模33所放置的花瓣原料进行热压成型，热压至一定力度之后，在所述限位件3114的顶端设置的压力传感器3115将会检测到热压力度的大小，达到预设的压力大小之后，下伸缩气缸310收缩并使下成型模31向下滑动至原位；在所述成型模盘3113上还设置有成型模盖体3116，该型模盖体3116从成型模盘3113上方向下扣接至加热块3112的外侧下边缘，热压成型工序完成之后，将所述成型模盖体3116向下盖住所述加热块3112和成型模盘3113从而放置灰尘或脏污落入成型模盘3113内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。