几个月之前做了一款气垫船,控制板使用的是Arduino制作的,玩起来手感确实还不错,但是体积略大导致了动力似乎不是很足,而且重量也导致了起步不快,动力不猛,于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品:
下地之后感觉速度一般,操控手感偏迟缓
这个船跑起来不够暴力,于是拆掉上面所有的电子设备,准备重做机身
首先是对螺旋桨的更换,原来使用时的是左边的红浆,刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆,尺寸更小,可以适应更小的机身,于是准备更换一下。
两者的尺寸差异,红浆大约55mm,黑色浆大约30mm
所以布局准备使用双气垫鼓风电机,双推进推进兼转向。材料使用KT板,足够轻量的同时带来良好的结构刚性。
取一块90mm*130mm的KT板
如图切割出鼓风电机的位置,并且留下支撑结构,此板称为面板
接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空,外缘和面板相同大小的框架。
将推进电机以及支撑板装入面板,放上就接受端电路板,假组一下
取出一个框架板,在上面粘贴双面胶
将另外一个框架板粘贴到上面
重复操作一遍,做好成品如下:
同样使用双面胶粘贴面板
热溶胶粘贴电机支撑板到面板上
完成后的样子
接下来固定电机,拿出纤维胶带,将推进电机粘贴到支撑板上
两侧完成如图
在面板上粘贴两块KT板,强型隔出一个小的电池仓
上面固定好接受板
固定一下线束
底面所示,用胶带粘贴好到处飘的线
准备一块KT板,尺寸和面板一样,此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶
准备一块塑料膜(我是用塑料袋剪的),将其粘贴到塑料膜上
按压紧中间部位
沿着形状,切割出一块塑料膜,注意每测多出的距离应该一样
将塑料膜边缘翻折上来,用热熔胶固定塑料膜
翻个面看看,至此就做好了气垫船的气垫部分
将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下,大功告成!,不过这船厚厚的,看起来有点像个蛋糕。。
通电效果
捡了刚刚切KT板的边角料,做了一对小翅膀,增加横向稳定性,转向不易侧翻
由于看起来有点像蛋糕,所以给他起名“蛋糕 号”
推油(门)
用竹签做了一个旗子
完成图!
下地跑上一圈