乐高机器人，通常是指Lego Mindstorms，是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。

组成结构

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！

EV3 体验

按照下面的简单步骤执行操作，就可快速且充满乐趣地拼砌、编程和指挥的乐高机器人。

1) 拼砌机器人

以TRACK3R为例，TRACK3R 是一款带履带的全地形运动机器人，配四个可更换的工具。首先拼砌机器人的躯干，然后探索四个 TRACK3R 工具的不同搭配，分别是：双翼搅拌器、烈焰火箭炮、爪子和锤子。

2) 赋予机器人生命

使用 EV3 Programmer 应用程序，在平板电脑上赋予机器人生命。选择程序，按开始，观看机器人执行动作。或者将编程软件下载到 PC 或 Mac，获取更多编程功能。

3) 指挥并玩耍

使用智能手机或平板电脑作为遥控器控制机器人，并向您的朋友发起挑战，使机器人游戏充满乐趣。免费 EV3 指挥官应用程序让您手握力量。